Энкодер — это электронное устройство, которое преобразовывает угол поворота вращающегося элемента какого-либо узла в цифровые или аналоговые импульсы. Датчики используются в автомобилях, промышленных агрегатах, компьютерной технике и прочем оборудовании. На современном рынке можно найти два основных вида энкодеров https://sensotek.ru/catalog_section/encoders/.
Абсолютные
Круг поворота устройств данного типа делится на некоторое количество секторов одного размера. Энкодер с помощью кода Грея передает номер риски на микроконтроллер. Оборудование переводит полученное значение в двоичную систему исчисления, после чего определяет соответствующий угол поворота вращающейся детали.
Если говорить о положительных сторонах абсолютных энкодеров, необходимо упомянуть следующие:
- Максимально точное определение угла детали.
- Фиксация в электронной памяти положения при отключении питания.
- Возможность отслеживания движений элементов функциональных узлов в режиме реального времени.
- Устойчивость к электронному шуму.
Из недостатков следует отметить необходимость преобразования кода Грея в двоичный, а также сравнительно высокую стоимость таких устройств.
Инкрементальные
Это вид оборудования, которое отсчитывает количество пройденных меток в некотором направлении от референтных. Сам датчик показывает направление движения, а угол высчитывает микроконтроллер, который получает от него двоичный код. Где 1 — это стартовое положение устройства, а 0 сигнализирует о вращении и подключении одного из выходов к земле.
Главным преимуществом инкрементальных энкодеров является простота и, следовательно, невысокая стоимость. Из недостатков следует отметить вероятность ложного срабатывания и отсутствие информации о положении датчика сразу после запуска.
Добавить комментарий